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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 681

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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.5.3 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Pour retirer la butée mécanique, retirez sa
vis.
Mettez l'ancienne vis et la rondelle au re-
but.
Remettez en place la butée neuve et fixez-
la avec la vis et la rondelle fournies.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1400000392
Vis : 9ADA183-37 (M8x25).
Couple de serrage :12 Nm.
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Avant de
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
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