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2.4.2 Installation de la lampe de signalisation sur les robots OmniCore
Description
Il est possible d'installer une lampe de signalisation à lampe témoin jaune fixe sur
la cellule ou à tout autre emplacement visible, contrôlée par un signal d'E/S ou un
signal MON_LAMP provenant du système de commande.
Fonction
La lampe est active en mode MOTORS ON.
Installation de la lampe de signalisation provenant du signal d'E/S
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Installation de la lampe de signalisation provenant du signal MON_LAMP
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
2.4.2 Installation de la lampe de signalisation sur les robots OmniCore
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et
la pression d'air sont coupées.
Pour les robots avec OmniCore Série C
Branchez le connecteur du câble de la lampe au connecteur d'E/S local sur le sys-
tème de commande.
Remarque
Les connecteurs d'E/S locaux fournissent 16 signaux de sortie numérique à utiliser.
Pour les robots avec OmniCore Série E
Branchez le connecteur du câble de la lampe au connecteur d'E/S sur le système
de commande.
Remarque
Les connecteurs d'E/S fournissent 8 signaux de sortie numérique à utiliser.
Pour configurer la lampe, ajoutez un signal de type System Output (Sortie du sys-
tème) avec état réglé sur la valeur Motors On State (État moteurs activés).
La lampe est désormais prête à fonctionner et s'allume en mode MOTORS ON
(Moteurs activés).
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et
la pression d'air sont coupées.
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2 Installation et mise en service
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