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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez le couvercle supérieur du balancier en
retirant les vis.
Conseil
Installez des vis M4 dans les trous du couvercle
pour le dégager plus facilement. Serrez légèreme-
nt les vis afin de ne pas endommager les filetages.
Retirez les vis de fixation et les rondelles du bala-
ncier.
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Remarque
Avant de rem-
170.
xx1400000447
xx1400000448
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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