4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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6
Retrait du variateur de l'axe 2
1
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356
Action
Montez les goujons de guidage sur le rédu-
cteur.
Séparez le bras inférieur du balancier.
Conseil
Si le bras inférieur est difficile à détacher
du balancier, deux des vis du bras inférieur
peuvent être replacées dans leurs trous de
fixation. Laissez un peu d'espace entre la
tête de vis et le moule du balancier. Utilisez
ensuite un marteau en plastique pour
frapper légèrement sur les vis de façon
uniforme.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
Goujon de guidage pour réducteur de
l'axe 2: 3HAC049704-001
Utilisez toujours trois goujons de guidage
ensemble !
xx1300002563
xx1300002553
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W