ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 897

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Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.3 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 1
Action
Retirez la butée d'étalonnage de l'axe 1 du balan-
cier et remontez le bouchon de protection.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
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5 Étalonnage
Remarque
Couple de serrage :12 Nm
xx1400000392
Remarque
Suite
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