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Pièce détachée
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 )
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils standard
Remplacement de la lampe de signalisation
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection Clean
Room
Pour les robots avec lubrification de qualité alime-
ntaire
Pour les robots avec le type de protection Hygie-
nic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau et
rectifiez le bord peint lors du démontage des pièces
du robot ! Reportez-vous à
pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
170.
Retirez les vis de fixation du couvercle du logement
du bras supérieur et soulevez délicatement le cou-
vercle jusqu'à ce que les connecteurs de la lampe
de signalisation soient accessibles.
Débranchez les connecteurs et retirez le couvercle
du robot.
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4.4.2 Remplacement de la lampe de signalisation
Référence
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Référence
Remarque
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Avant de remplacer les
4 Réparation
Remarque
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
xx1300000456
Suite page suivante
Suite
948.
401
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