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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Valable pour IRB 1200 Type B
Raccordez les connecteurs à l'unité SMB.
•
R1.ME1,2,4,5
•
R1.ME3,6
•
R2.SMB
AVERTISSEMENT
Veillez à ne pas confondre R2.SMB avec R2.ME2.
L'axe 2 pourrait être gravement endommagé.
Consultez les étiquettes situées sur les connec-
teurs pour connaître le raccordement correct.
Valable pour IRB 1200 Type B
Serrez les vis des connecteurs.
Replacez le couvercle EIB/SMB sur le bras infé-
rieur avec ses vis de fixation.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
3.4.1 Remplacement du bloc de batteries
Remarque
xx1700000005
Couple de serrage :0,2 Nm
xx1700000004
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1,5 Nm
xx1300002427
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
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3 Maintenance
Suite
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