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Table des matieres
2.9
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Calendrier de maintenance .................................................................................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection de la peinture du robot ..............................................................
3.3.2
Inspection du câblage du robot .................................................................
3.3.3
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.4
Inspection des butées mécaniques ............................................................
3.3.5
Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
3.3.6
Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Remplacement du bloc de batteries ...........................................................
3.4.2
Remplacement du kit d'étanchéité sur la bride d'outil des robots Hygienic .........
3.5
Nettoyage ........................................................................................................
3.5.1
Nettoyer le IRB 1200 ................................................................................
3.5.2
Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic ...............................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.2
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.3
Différences d'étanchéité en fonction de la classe de protection ........................
4.2.4
Bouchon d'étanchéité du balancier pour les robots Clean Room, lubrification de
qualité alimentaire et les robots Hygienic .....................................................
4.3
Faisceau de câbles ............................................................................................
4.3.1
Remplacement du paquet de câbles principal ..............................................
4.3.2
Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints
d'extension du logement de l'axe 4 ............................................................
4.3.3
Remplacement de l'unité FPC de l'axe 5 .....................................................
4.3.4
Remplacement de l'unité EIB/SMB .............................................................
4.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
4.4.1
Remplacement du bras inférieur ................................................................
4.4.2
Remplacement de la lampe de signalisation ................................................
4.4.3
Remplacement des pièces détachées tubulaires ..........................................
4.4.4
Remplacement du joint radial et de la bague d'étanchéité de l'axe 3 .................
4.4.5
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2 .........................................
4.4.6
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3 .........................................
4.4.7
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4 .........................................
4.5
Balancier et base ..............................................................................................
4.5.1
Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1,
manchon de protection) ...........................................................................
4.5.2
Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
.............................................................................................................
4.5.3
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1 .........................................
4.6
Moteurs et réducteurs ........................................................................................
4.6.1
Remplacement du réducteur de l'axe 1 ........................................................
4.6.2
Remplacement du variateur de l'axe 2 ........................................................
4.6.3
Remplacement du variateur de l'axe 3 ........................................................
4.6.4
Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
.............................................................................................................
4.6.5
Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie .......................................
4.6.6
Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 ................................
4.6.7
Remplacement du moteur de l'axe 5 avec la poulie .......................................
6
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Manuel du produit - IRB 1200
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