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2 Installation et mise en service
2.2.5 Caractéristiques techniques
Suite
Exigences
Résistance minimale au
rendement matériel de
la fondation
i
Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale
Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hygienic
Humidité ambiante maximale
i
ii
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Valeur
150 MPa
La fréquence de résonance minimale donnée doit être interprétée comme la fréquence de la
masse/inertie du robot, le robot supposé rigide, lorsqu'une élasticité translationnelle/torsionnelle
de la fondation est ajoutée, p. ex. la rigidité du piédestal sur lequel le robot est monté. La fréquence
de résonance minimale ne doit pas être interprétée comme la fréquence de résonance du bâtiment,
du sol, etc. Par exemple, si la masse équivalente du sol est très élevée, cela n'affectera pas le
mouvement du robot, même si la fréquence est bien inférieure à la fréquence déclarée. Le robot
doit être monté aussi rigide que possible sur le sol.
Les perturbations des autres machineries affecteront le robot et la précision de l'outil. Le robot
possède des fréquences de résonance dans la zone de 10-20 Hz et les perturbations dans cette
plage seront amplifiées, bien qu'amorties quelque peu par le servo-contrôle. Cela pourrait être un
problème, en fonction des exigences des applications. Si c'est un problème, le robot doit être isolé
de l'environnement.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection Hygienic, la fondation où est installé
le robot et la base du robot doivent être éloignées des zones de contact
alimentaire.
À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est
recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison
d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hygienic
Si la température de l'environnement > 35°C, contactez ABB pour plus d'informations.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Valeur
-25ºC
+55ºC
+70ºC
95% à une température constante
(gazeux uniquement)
Valeur
i
+5ºC
+45ºC
ii
+35 ºC
95% à température constante
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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