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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
5
6
Retrait du balancier
Utilisez cette procédure pour remplacer le balancier.
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Montez les goujons de guidage sur le rédu-
cteur.
Séparez le bras inférieur du balancier.
Conseil
Si le bras inférieur est difficile à détacher
du balancier, deux des vis du bras inférieur
peuvent être replacées dans leurs trous de
fixation. Laissez un peu d'espace entre la
tête de vis et le moule du balancier. Utilisez
ensuite un marteau en plastique pour
frapper légèrement sur les vis de façon
uniforme.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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4 Réparation
Remarque
Goujon de guidage pour réducteur de
l'axe 2: 3HAC049704-001
Utilisez toujours trois goujons de guidage
ensemble !
xx1300002563
xx1300002553
Remarque
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Suite
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