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4.3 Faisceau de câbles
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Emplacement du paquet de câbles principal
Le paquet de câbles principal part de la base, passe à travers le balancier, le bras
inférieur et finit dans le logement. À l'intérieur du logement se trouve un point de
division des câbles moteur de l'axe 5 et de l'axe 6.
Le paquet de câbles principal comprend les tuyaux à air et les câbles des six
moteurs. Un câblage Ethernet en option peut également être inclus.
Les tuyaux à air et le câble Ethernet en option doivent être débranchés à l'intérieur
du poignet avant le retrait du paquet de câbles.
Par défaut, l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la base. L'interface
peut également être montée en bas, en option. Cette section décrit les deux
configurations.
Interface des connecteurs à l'arrière de la base (standard)
xx1300002414
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
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4 Réparation
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