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Force
Couple z
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Exigences, fondation
Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation
supportant le poids du robot installé :
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
Fréquence de résona-
nce minimum
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±280 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±1210 N
0 ±900 N
±700 Nm
±300 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±910 N
+550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
Valeur
0.1/500 mm
22 Hz
Re-
marque
Le fait d'avoir
une fréquence de
résonance plus
faible que celle
recommandée
peut affecter la
durée de vie du
manipulateur.
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2 Installation et mise en service
2.2.5 Caractéristiques techniques
Charge max. (arrêt d'urgence)
±580 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±1940 N
0 ±1340 N
±1650 Nm
±610 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±1620 N
+550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Remarque
Les fondations planes offrent une meilleure ré-
pétabilité de l'étalonnage du résolveur par rap-
port aux paramètres originaux lors de la livraison
d'ABB.
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
Pour compenser une surface irrégulière, le robot
peut être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage
du résolveur/encodeur est modifié, cela aura un
impact sur la absolute accuracy.
La valeur est recommandée pour une performa-
nce optimale.
En raison de la rigidité de la fondation, prenez
en compte l'équipement dans la masse du ro-
i
bot.
Pour plus d'informations sur la compensation
de la flexibilité de la fondation, reportez-vous au
manuel d'application du logiciel du système de
commande, section Motion Process Mode.
Suite
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