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Fixation du moteur et de la courroie d'entraînement de l'axe 5
1
2
3
4
Remise en place la plaque des connecteurs
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la
poulie.
Déplacez le moteur dans une position où
la courroie d'entraînement est bien tendue
(F = 26 N).
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Remarque
xx1300002351
Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-
ssion !
xx1300002350
Couple de serrage :3,5 Nm.
Remarque
4 Réparation
Remarque
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Suite
439
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