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3 Maintenance
3.5.1 Nettoyer le IRB 1200
Suite
Autres instructions de nettoyage pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Assurez-vous qu'aucun liquide ne s'écoule dans le robot ni ne stagne dans un
espace ou une surface après le nettoyage.
Nettoyage à l'eau et à la vapeur
Instructions de rinçage à l'eau
IRB 1200 avec classe de protection IP67 (option) et avec le type de protection
Foundry Plus peut être nettoyé par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau).
La liste suivante définit les conditions préalables :
I
1
Voir la section
Méthodes de nettoyage à la page 160
Suite page suivante
162
3 Essuyez le robot en commençant par une zone et déplacez les lingettes
systématiquement vers le côté opposé. Répétez l'essuyage jusqu'à ce que
toutes les surfaces externes soient bien essuyées.
•
Veillez à ce que les surfaces essuyées couvertes par deux mouvements
d'essuyage séquentiels se chevauchent de 20 % à 30 %.
•
Essuyez en partant de la zone la moins contaminée vers la zone la
plus contaminée jusqu'à recouvrir toutes les surfaces exposées.
•
N'appliquez jamais de forces brutales sur les surfaces du robot et ne
frottez jamais celles-ci. Dans le cas contraire, vous risquez
d'endommager les couches de peinture de protection.
•
Ne forcez jamais les lingettes à s'insérer dans les joints ou les espaces
des couvercles.
•
Ne laissez jamais les lingettes en contact avec les surfaces du robot
pendant une période prolongée.
Remarque
Une désinfection très fréquente du robot, par exemple quotidienne, doit
s'accompagner d'inspections accrues sur l'ensemble des surfaces du robot, des
joints visibles et des butées mécaniques. Voir la section
maintenance à la page 125
Tâches d'inspection à la page 127
Remarque
Il incombe aux utilisateurs finaux/intégrateurs de systèmes d'évaluer si la
désinfection est suffisamment mise en œuvre et atteint le degré de désinfection
requis pour l'application et l'environnement prévus.
•
Pression maximale de l'eau à la buse : 700 kN/m
•
Un bec à flux dérivé doit être utilisé (45º de dispersion min.).
•
Distance minimum entre le bec et le châssis : 0,4 mètres
•
Débit maximum : 20 litres/min
Pression et débit types de l'eau du robinet
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pour la durée d'inspection recommandée et la section
pour des détails sur les procédures d'inspection.
I
pour connaître les exceptions.
Calendrier de
1
2
I
(7 bar)
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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