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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
3
4
5
6
Desserrage des câbles dans le balancier
1
Suite page suivante
688
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
30 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Installez une élingue ronde sur le bras supérieur
pour supporter le poids des bras supérieur et in-
férieur. (sans forcer)
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
170.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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