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5 Étalonnage
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Suite
2
3
884
Action
Réinstallez les bouchons de protection sur les
deux douilles de chaque axe, juste après l'étalon-
nage de l'axe.
Si le bouchon est endommagé ou manquant, re-
mplacez-le.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
N'oubliez pas la rondelle.
Remplacez la rondelle par une pièce de rechange
neuve, si elle manquante ou endommagée.
Si les données d'étalonnage standard pour les
axes 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec
l'optimisation du poignet, exécutez la routine
d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation
du poignet).
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Remarque
xx1600001144
Bouchon de protection pour les
douilles: 3HAC059556-001.
Bouchon de protection pour les
douilles, Clean Room
Bouchon de protection pour les
douilles, food grade lubrication
Bouchon de protection pour les
douilles, Hygienic
: 3HAC059557-001.
Voir
Étalonnage avec la méthode
Wrist Optimization à la page
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
887.
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