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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.3 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 1
Action
La tige de la butée d'étalonnage de l'axe -1 doit
désormais être fixée sur le trou de fixation de la
tige de la butée mécanique, mais cela est impos-
sible si l'axe 1 est sur la position zéro.
Pilotez manuellement l'axe 1 jusqu'à une position
adaptée dans laquelle la tige de butée d'étalon-
nage de l'axe 1 peut être insérée dans le trou de
fixation de la base.
Montez la tige de butée d'étalonnage de l'axe 1
sur la base et fixez-la avec la vis.
Déplacez manuellement l'axe 1 en position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le bouchon de protection du balancier.
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5 Étalonnage
Remarque
Vis : M8x45.
Couple de serrage : 10 Nm.
Remarque
La position du robot illustrée dans
la figure n'est qu'une suggestion.
La position la plus adaptée pour la
tige de butée d'étalonnage de
l'axe 1 peut varier.
xx1400001100
xx1400001134
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Suite
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