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Illustration, rayon d'action IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-5/0.9 Rayon d'action, positions au centre du poignet et angle des axes 2 et 3
Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction
utilisateur.
Pos 7
xx1300000387
Position sur la fi-
gure
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Pos 6
Pos 8
Pos 5
901
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
451
0
194
901
692
-179
-72
-901
-887
458
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2 Installation et mise en service
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
901
Angle (en degrés)
Z
Axe 2
889
0º
1300
0º
438
0º
402
+90º
-178
+130º
-48
-100º
583
-100º
397
-90º
240
-100º
549
+130°
2.2.7 Rayon d'action
Suite
Pos 3
Axe 3
0º
-85º
+70º
-85º
-85º
-200º
+70º
-85º
-85º
-200°
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