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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie
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Action
Placez le moteur en position de montage
et serrez les vis et rondelles juste assez
pour pouvoir encore faire bouger le moteur.
Positionnez le robot avec les connecteurs
dirigés comme indiqué dans la figure.
Vérifiez que la surface supérieure du mo-
teur de l'axe 4 est parallèle à la surface de
la bride de montage sur le logement, co-
mme indiqué dans la figure, lors du dépla-
cement du moteur.
Installez la courroie d'entraînement sur les
poulies et vérifiez que la courroie tourne
correctement dans les rainures des poulies.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAB3409-14 (M5x16).
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Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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