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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
5
6
7
Remise en place du paquet de câbles dans la base
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
Câbles avec interface arrière
Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la
base.
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez l'outil de montage.
Installez un joint Variseal M2 neuf dans sa
rainure dans la base.
Le joint Variseal M2 est installé uniquement
sur la version de base 3HAC049628-001.
Voir
Versions de pièces détachées pour la
base sur les robots IP40/IP67 à la page
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
Vérifiez que les joints ne sont pas endom-
magés et sont correctement installés.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
931.
xx1400000780
Joint Variseal M2: 3HAC044641-002
Remarque
4 Réparation
Suite
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565
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