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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 540

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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
4
5
6
7
Déconnexion des câbles du bras inférieur
1
Suite page suivante
540
Action
Retirez les vis de fixation de la tôle au guide en
plastique interne.
Retirez les vis de fixation de la tôle au moteur.
Dégagez légèrement la tôle, pour accéder aux vis
de fixation du support de câble à la tôle.
Desserrez le support de la tôle en retirant les deux
vis.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Valide pour IRB 1200-5/0.9
Coupez les attaches de câbles au bas du logeme-
nt.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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