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Le joint torique spécifié ci-dessous est livré avec le robot et doit être mis en place
sur le connecteur d'alimentation principal pendant l'installation électrique.
Équipement
Joint torique
Câbles client - câble CP/CS (option)
Le tableau suivant répertorie les câbles CP/CS pour la connexion du système de
commande IRC5/IRC5C.
Longueur du câble CP/CS
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Référence
3HAB3772-19
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protec-
tion Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protec-
tion Hygienic
Utilisé pour l'étanchéité entre le câble
d'alimentation secteur et le connecteur.
Robots avec câbles du manipulateur
acheminés depuis l'arrière de la base :
xx1500000243
Robots avec câbles du manipulateur
acheminés depuis le dessous (option
996-1) :
xx1500000242
Référence
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
3HAC049089-007
Suite
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