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5 Étalonnage
5.6.4 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 2
5.6.4 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 2
Position d'étalonnage de l'axe 2
La figure présente l'axe 2 dans la position d'étalonnage.
xx1400001201
Équipement nécessaire
L'étalonnage de l'axe 2 s'effectue en déplaçant le bras inférieur de façon à ce que
la tige d'étalonnage et la butée d'étalonnage se touchent légèrement.
Ces pièces sont déjà montées sur le robot, aucune installation supplémentaire
d'un équipement d'étalonnage n'est donc nécessaire.
Consultez les figures ci-dessous pour plus d'informations et suivez la procédure
détaillée suivante.
Tige d'étalonnage
xx1400001135
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Butée d'étalonnage
xx1400001136
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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