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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Retirez les vis et rondelles.
Enlevez l'arbre.
Si vous remplacez l'arbre d'entraînement
par une pièce détachée neuve, retirez le
manchon de l'arbre et montez-le sur l'arbre
neuf.
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4 Réparation
Remarque
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xx1300002387
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Suite
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