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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 110

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2 Installation et mise en service
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Suite
Les butées de l'axe 1, de l'axe 2, de l'axe 3 et de l'axe 4 sont des butées fixes qui
doivent être installées pendant le fonctionnement du robot. Pour plus de détails
sur l'installation des butées, voir :
110
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1 à la page 679
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2 à la page 483
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3 à la page 487
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4 à la page 491
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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