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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
2
3
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224
Action
Vérifiez le joint radial de l'axe 1 dans la
base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remarque
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Vérifiez le joint Variseal M2 dans la base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Le joint Variseal M2 est installé uniquement
sur la version de base 3HAC049628-001.
Voir
Versions de pièces détachées pour la
base sur les robots IP40/IP67 à la page
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Appliquez de la graisse sur la surface
d'étanchéité radiale.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint radial avec lèvre pare-poussière:
3HAB3701-47
Joint Variseal M2: 3HAC044641-002
xx1400000472
La procédure de remplacement est décrite
en détail dans la section
des pièces détachées de la base (base,
joint radial de l'axe 1, manchon de protec-
tion) à la page
525.
931.
Graisse : 3HAC058065-001.
xx1600000170
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Remplacement
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