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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Retirez le liquide de blocage résiduel et
autres impuretés à l'aide d'un produit de
nettoyage Loctite 7063.
Appliquez le produit d'étanchéité pour
brides Loctite 574 sur les surfaces de mo-
ntage du bras inférieur.
Insérez avec soin l'ensemble du variateur.
Remarque
Faites attention à la position relative entre
le bloc connecteur du moteur et le bras in-
férieur, de sorte que le variateur soit corre-
ctement positionné à l'intérieur du bras in-
férieur.
xx1400000795
La figure présente la position du bloc co-
nnecteur du moteur lorsque l'axe 2 est en
position 0°.
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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1400000006
xx1300002580
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Suite
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