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4 Réparation
4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
logement de l'axe 4
Suite
8
9
10
11
Remise en place de l'unité FPC de l'axe 4
1
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Action
Serrez les vis, de façon progressive, pour
enfoncer le joint.
Retirez l'outil de montage.
Vérifiez que le joint n'est pas endommagé
et est correctement installé.
Remettez en place la butée mécanique et
l'unité FPC de l'axe 4 dans l'unité d'exten-
sion du logement.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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