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Repose du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Si l'engrenage est remis en place dans un
bras inférieur suspendu, cette étape doit
être effectuée par deux personnes.
•
Personne 1 : Maintenez le bras infé-
rieur immobile.
•
Personne 2 : Remettez en place les
vis du variateur.
Fixez les vis sans les serrer.
Si le variateur est remis en place dans un
bras inférieur suspendu, cette étape doit
être effectuée par deux personnes.
•
Personne 1 : Maintenez le bras infé-
rieur immobile.
•
Personne 2 : Serrez les vis.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
Vis : 3HAB3409-239 ( M4x35).
xx1300002554
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Couple de serrage :5 Nm
Remarque
Joint torique: 3HAC048939-001
xx1300002556
4 Réparation
Suite
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