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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
3
Remise en place du poignet
1
2
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Action
Fixez les connecteurs sur le moteur à l'aide d'une
attache de câble.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez délicatement les connecteurs et les tuyaux
à air dans le poignet tout en replaçant le poignet
dans l'unité d'extension du logement.
Veillez à ne pas endommager les câbles FPC ni
les connecteurs.
ATTENTION
Faites particulièrement attention au bloc en plas-
tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez-
vous qu'il reste monté sur l'unité FPC.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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