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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 763

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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
8
9
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Remontez la plaque.
Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002413
Film PTFE du boîtier de câbles du
bras inférieur: 3HAC044710-001
xx1400000740
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