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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
4
5
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle inférieur.
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4 Réparation
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-86
xx1400000412
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
Interface des connecteurs arrière :
xx1300000469
Interface des connecteurs en bas :
xx1400000403
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
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Suite
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