ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 663

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)

Remise en place du paquet de câbles dans le logement

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Replacez les vis de fixation de la tôle dans le bras

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Avant de guider le paquet de câbles dans le loge-

ment et le bras supérieur, appliquez de la graisse

sur le paquet de câbles, sur la surface allant jus-

qu'au bras supérieur, comme indiqué dans la fi-

gure. Couvrez toute la zone mobile du paquet.

4 Réparation

Couple de serrage :1.5 Nm.

xx1300002426

Surface à lubrifier, indiquée dans

le paquet de câbles déjà installé

sur le logement.

xx1400000483

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