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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
13
Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Replacez le couvercle du boîtier de câbles.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Appliquez du liquide de blocage Loctite 243 sur
toutes les vis de fixation du couvercle.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs du moteur.
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4 Réparation
Remarque
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm
xx1300002400
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Remarque
xx1300002371
Suite page suivante
Suite
765
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