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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
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Action
Guidez le paquet de câbles dans le bras supé-
rieur, à travers le logement.
Remarque
Guidez les tuyaux à air (A) situés sous la face in-
férieure du moteur de l'axe 3 et les câbles du
moteur de l'axe 3 (B) au-dessus du moteur (voir
la figure sur la disposition des câbles). Le point
de fixation des tuyaux à air est prédéterminé
(marqué) et doit correspondre au porte-tuyaux à
air situé à gauche du moteur de l'axe 3.
Remarque
Le porte-tuyaux à air maintient les tuyaux à air
dans une disposition optimale. Il est nécessaire
de maintenir le porte-tuyaux à air à la verticale et
fermement contre le côté gauche du moteur de
l'axe 3.
Replacez le support sur la tôle avec deux vis.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Replacez la tôle sur le moteur.
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Remarque
xx1400001472
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002424
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002423
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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