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Révisions
Révision
-
A
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Description
Première édition.
Modifications apportées lors de cette révision :
•
Ajout d'informations à propos du retrait de la butée mécanique et
de l'unité FPC de l'axe 4 de l'unité d'extension du logement, avant
de remplacer le joint radial de l'unité d'extension du logement.
Consultez
Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension
du logement et des joints d'extension du logement de l'axe 4 à la
page
261.
•
Ajout d'informations à propos de la déconnexion et de la recon-
nexion des tuyaux d'air au niveau tubulaire, lors du remplacement
de la courroie de distribution de l'axe -4. Consultez
de la courroie d'entraînement de l'axe 4 à la page
•
Ajout d'informations pour le retrait des vis qui maintiennent la tôle
fixe sur le guide en plastique intérieur dans le logement, lors du
retrait de l'unité d'entraînement de l'axe -3, consultez
d'un espace pour la séparation des bras supérieur et inférieur à
la page
714. Ajout d'informations à propos de la remise en place
de ces mêmes vis dans tout le manuel.
•
Ajout d'informations pour la libération des freins de maintien
avant de faire pivoter manuellement les axes, dans les procédures
d'étalonnage, chapitre
•
Correction du rayon d'action de l'axe 6, passant de ±360 à
±400 degrés, consultez
•
Ajout d'informations à propos des joints toriques supplémentaires
livrés avec le robot, consultez
plémentaire à la page 80
mentaire à la page
cédures de réparation, le cas échéant.
•
Modification du nombre de broches pour connexions 24V, voir
Desserrage manuel des freins à la page
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Vue générale de ce manuel
Étalonnage à la page
Rayon d'action à la page
Installation d'un joint torique sup-
et
Installation d'un joint torique supplé-
114. Informations également ajoutées aux pro-
76.
Suite page suivante
Suite
Remplacement
788.
Création
857.
62.
11
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