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4 Réparation
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
3
524
Action
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
xx2100001406
Remarque
Avant de
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
121.
Manuel du produit - IRB 1200
857.
3HAC046983-004 Révision: W
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