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5 Étalonnage
5.6.7 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage des axes 5 et 6
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Montez le bloc d'étalonnage sur le système tubu-
laire.
Montez le goujon de guidage sur le disque et ins-
tallez l'outil d'étalonnage des axes 5 et 6.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du bras du robot ni en-dessous.
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Remarque
Vis : M4x16.
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Vis : M5x16.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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