ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 672

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4 Réparation

4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)

Raccordement des tuyaux d'air et câblage CP/CS (si équipé)

Notez que la procédure varie en fonction de la classe de protection et du type de

Raccordement des tuyaux à air et du câblage CP/CS sur les robots qui n'ont pas le type de protection

Utilisez cette procédure si le robot n'a pas le type de protection Hygienic.

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Replacez le couvercle du boîtier de câbles.

Pour les robots dotés d'une classe de protection

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Appliquez du liquide de blocage Loctite 243 sur

toutes les vis de fixation du couvercle.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).

Couple de serrage :1.5 Nm

xx1300002400

Utilisez uniquement les vis spéci-

fiées, ne les remplacez jamais par

d'autres vis.

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W