ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 558

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

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Retirez le support du moteur de l'axe 1.

Desserrez les connecteurs du support en

coupant les attaches de câbles, puis débra-

nchez les connecteurs.

Interface des connecteurs arrière :

xx1300000470

Interface des connecteurs en bas :

xx1400000404

xx1300002496

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W