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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 86

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2 Installation et mise en service
2.3.5 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Suite
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe Y (Gravity Beta)
xx1400000682
Pos 1
Pos 2
Pos 3
Pos 4
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Monté sur le sol
Monté à un angle de 45° (Incliné)
Monté à un angle de 90° (Au mur)
Monté à un angle de 180° (Suspendu)
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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