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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité sur le
joint du couvercle du boîtier du bras supérieur.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du bout du
doigt. Enveloppez le bout de votre doigt d'une la-
vette pour obtenir un joint bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin
d'obtenir un revêtement de joint complet.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articulations
qui ont été ouvertes. Voir
pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot en
l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelucheux
imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
121.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex
521FC
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000215
Avant de remplacer les
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
4 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
857.
775
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