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Remise en place de la courroie d'entraînement
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Remise en place de la courroie d'entraînement et des tuyaux à air de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Placez la courroie d'entraînement sur la
poulie d'engrenage et faites passer les
tuyaux à air à travers la courroie.
Installez les tuyaux à air dans l'unité d'ex-
tension du logement et faites-les passer à
travers.
Remettez en place la plaque de protection
en plastique avec ses vis.
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Remarque
Avant de rem-
170.
Remarque
xx1400000797
4 Réparation
Suite
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