ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 802

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4 Réparation

4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4

Raccordement des tuyaux à air et du câblage CP/CS sur les robots dans le type de protection Hygienic

Utilisez cette procédure si le robot a le type de protection Hygienic.

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Pour les robots avec le type de protection Fou-

Si nécessaire, installez le support de protection

pour les connecteurs CP/CS.

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Si le robot Hygienic n'est pas équipé de tuyaux

à air et de câbles CP/CS :

Vérifiez la plaque sans jeu de connecteurs et le

joint attaché.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Raccordez les tuyaux à air.

Rebranchez le câblage CP/CS.

Support de protection pour conne-

cteurs CP/CS: 3HAC058350-001

xx1600001152

Plaque sans jeu de connecteurs:

3HAC078810-001

Joint: 3HAC078804-001

xx2100001433

xx1400000738

xx1500000252

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W