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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
4.5 Balancier et base
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1,
manchon de protection)
Emplacement des pièces détachées de la base
L'emplacement des pièces de la base considérées comme des pièces détachées
est indiqué dans la figure.
Base
xx1400000396
3HAC059553-001
Avec base usinée, réduc-
teur de l'axe 1 et moteur
CA de l'axe 1 avec inter-
face d'encodeur.
Incompatible avec le bala-
ncier 3HAC049632-001.
Voir
détachées pour la base
sur les robots IP40/IP67 à
la page
3HAC059699-001
Utilisé avec le type de pro-
tection Clean Room.
3HAC057906-001
Utilisé pour les robots
avec lubrification de quali-
té alimentaire.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Base, SafeMove 2-prise
en charge
3HAC061270-001
Utilisé pour IRB 1200 Type
B. Voir
1200 à la page
Avec base usinée, réduc-
teur de l'axe 1 et moteur
CA de l'axe 1 avec inter-
Versions de pièces
face de résolveur.
931.
3HAC061271-001
Utilisé pour IRB 1200 Type
B. Voir
1200 à la page
Utilisé avec le type de pro-
tection Clean Room.
3HAC061272-001
Utilisé pour IRB 1200 Type
B. Voir
1200 à la page
Utilisé pour les robots
avec lubrification de quali-
té alimentaire.
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Joint radial avec
lèvre pare-pous-
sière
xx1400000269
3HAB3701-47
Non utilisé avec
Type B de IRB
la classe de prote-
930.
ction IP40.
Remplacez-la si
elle est endomma-
gée.
Type B de IRB
930.
Type B de IRB
930.
4 Réparation
Manchon de pro-
tection des
câbles à l'inté-
rieur de la base
xx1400000395
3HAC044690-001
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525
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