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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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11
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364
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle du balancier.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle du balancier.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint du couvercle du balancier:
3HAC056727-001 (pas les robots Hygienic)
/ 3HAC080705-001 (robots Hygienic)
xx1400000007
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
Couvercle du balancier: 3HAC059676-001
Couvercle du balancier, Clean Room
Couvercle du balancier, food grade lubrica-
tion
Couvercle du balancier, Hygienic
: 3HAC056215-001
xx1300002551
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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