4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Emplacement de le variateur
L'emplacement du variateur de l'axe 3 est indiqué sur la figure.
xx1300002527
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Variateur
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708
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence
Remarque
3HAC061403-001
Inclut un réducteur de l'axe 3,
un moteur CA avec interface
d'encodeur, un adaptateur mo-
teur et un joint torique
(3HAC048939-002).
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W