ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 648

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4 Réparation

4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)

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Replacez les vis et rondelles du bras infé-

rieur, avec du liquide de blocage Loctite

Fixez les vis sans les serrer.

Retirez les goujons de guidage et replacez

les vis et rondelles restantes avec du li-

quide de blocage Loctite 243.

Serrez toutes les vis.

Vis : 3HAB3409-51 (M10x30).

xx1300002564

Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne

les remplacez jamais par d'autres vis.

xx1300002565

Couple de serrage :45 Nm

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W