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Fixation des câbles sur le balancier
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Remettez en place le boîtier de câbles sur
le balancier à l'aide des vis.
Insérez le faisceau de câbles dans le bras
inférieur.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
Couple de serrage : 3 Nm.
xx1300002549
xx1300002548
4 Réparation
Suite
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