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Exécution de la procédure d'étalonnage précis
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.7 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage des axes 5 et 6
Action
Relâchez les freins et faites tourner manuellement
les axe 5 et 6 jusqu'à ce que l'outil d'étalonnage
et le bloc d'étalonnage de l'axe 5/6 entrent légère-
ment en contact l'un avec l'autre. Aucune force
de pression ne doit exister entre les tiges.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
Action
AVERTISSEMENT
N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du
robot sans équipement spécial. Le mouvement
du robot risquerait d'être imprécis.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Étalon.
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sy-
stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage
correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique de votre choix, puis sur Paramètres d'étalonnage..
en0400001127
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5 Étalonnage
Remarque
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
76.
xx1400001206
Remarque
Suite page suivante
Suite
Desser-
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